Ị maara moto stepper

Stepper moto bụ ihe na-emepe emepe nke na-agbanwe mgbama ọkụ eletrik ka ọ bụrụ ngbanwe akụkụ ma ọ bụ ngbanwe ahịrị.N'ihe banyere enweghị oke ibu, moto ọsọ, nkwụsị ọnọdụ naanị na-adabere na ugboro ugboro mgbaàmà pulse na nọmba pulse, ma ọ dịghị emetụta mgbanwe ibu ahụ, ya bụ, iji gbakwunye mgbaàmà pulse na moto, moto ahụ ga-atụgharị. Akuku nzọụkwụ.Ịdị adị nke mmekọrịta ahịrị a, yana stepper moto naanị njehie oge ọ bụla na enweghị nchikota njehie na ihe ndị ọzọ.Ọ na-eme ka ọ dị mfe iji stepper moto jikwaa ọsọ, ọnọdụ na mpaghara njikwa ndị ọzọ.

1.Stepper moto atụmatụ

<1> Ntugharị ntụgharị dị nhata na ntinye ntinye, ya mere enwere ike nweta ihe ndị chọrọ nke ziri ezi dị elu na nhazi dị elu site na iji njikwa oghere na-emeghe.
<2> mmalite dị mma, nkwụsị, nzaghachi dị mma na nke na-adịghị mma, njikwa dị mfe.
<3> nzọụkwụ nke ọ bụla nke njehie akụkụ dị ntakịrị, ọ nweghịkwa njehie ọ bụla.
<4> n'ime ebe a na-achịkwa, ọsọ nke ntụgharị na-adaba na ugboro ole nke pulse, ya mere oke nnyefe dị oke.
<5> na izu ike, moto stepper nwere oke njide dị elu iji nọrọ n'ọnọdụ nkwụsị, na-enweghị mkpa iji breeki ka ọ ghara ịtụgharị n'efu.
<6> nwere RPM dị elu.
<7> ntụkwasị obi dị elu, enweghị mmezi, ọnụ ala dị ala nke sistemụ niile.
<8> dị mfe ida nzọụkwụ na nnukwu ọsọ
<9> na-achọsi ike imepụta mmaji ma ọ bụ mpụta ụda n'otu oge

2.Terminology maka stepper Motors

* Nọmba usoro: logarithm nke coils excitation nke na-emepụta oghere ndọta dị iche iche maka okporo osisi N na S.M na-ejikarị.
* Ọnụ ọgụgụ nke usoro: Ọnụ ọgụgụ nke pulses chọrọ iji mezue mgbanwe oge nke oghere magnetik ma ọ bụ steeti na-eduzi bụ N, ma ọ bụ ọnụ ọgụgụ nke pulses chọrọ maka moto ka ọ gbanwee nha nha nha nha.Were moto nke anọ dị ka ihe atụ, enwere usoro igbu oge nke anọ, ya bụ AB-BC-CD-DA-AB, ọnọdụ igbu oge nke anọ, ya bụ A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Akuku nzọụkwụ: kwekọrọ na mgbama pulse, a na-anọchi anya ntugharị angular nke rotor moto.= 360 degrees (ọnụọgụ rotor ezé J * ọnụ ọgụgụ nke Executive nzọụkwụ).Were moto nke agba abụọ na nke anọ nwere ezé rotor dịka ọmụmaatụ moto nha nha 50.Maka ogbugbu nke nzọụkwụ anọ, nzọụkwụ Angle bụ = 360 degrees / (50 * 4) = 1.8 degrees (nke a na-akpọkarị nzọụkwụ dum), ebe maka nkwụsị nke asatọ, nzọụkwụ Angle bụ = 360 degrees / (50). * 8) = ogo 0.9 (nke a na-akpọkarị ọkara nzọụkwụ).
* Idobe torque: mgbe moto na-adịghị ike, mkpọchi torque nke moto rotor n'onwe ya (kpatara n'ihi na harmonics nke nha nha udi nke magnetik na n'ibu njehie).
* Torque static: oge ​​mkpọchi nke ogwe moto mgbe moto anaghị agbagharị n'okpuru akara eletriki static.Torque a bụ ọkọlọtọ iji tụọ olu (nha geometric) nke moto ma nweere onwe ya na voltaji na-anya ụgbọ ala na ọkọnọ ike.Ọ bụ ezie na torque static dị nhata na ọnụọgụ electromagnetic excitation ampere-atụgharị ma na-ejikọta ya na oghere ikuku n'etiti rotor ofobere-gear, ọ bụghị ihe amamihe dị na ya belata oke ikuku ikuku ma na-amụba excitation ampere-atụgharị iji melite static. torque, nke ga-eme ka moto kpo oku na igwe mkpọtụ.