Dị ka sistemụ njikwa oghere, stepper moto nwere mmekọrịta dị mkpa na teknụzụ njikwa dijitalụ ọgbara ọhụrụ.N'ime usoro njikwa dijitalụ nke ụlọ ugbu a, a na-eji stepper moto eme ihe n'ọtụtụ ebe.Site na ọdịdị nke sistemu AC servo dijitalụ zuru oke, AC servo moto na-etinyekwu n'ọrụ na sistemụ njikwa dijitalụ.Iji mee mgbanwe maka mmepe mmepe nke njikwa dijitalụ, ọtụtụ sistemụ njikwa ngagharị na-ewere stepper moto ma ọ bụ igwe AC servo dijitalụ zuru oke dị ka moto onye isi.Ọ bụ ezie na ha yiri na ọnọdụ njikwa (ụgbọ okporo ígwè na akara ntụziaka), ha dị nnọọ iche na arụmọrụ na ngwa.A na-atụnyere arụmọrụ nke abụọ ahụ.
Nke mbụ, njikwa njikwa dị iche iche
Akụkụ nzọ ụkwụ nke moto steepụ ngwakọ abụọ na-abụkarị 1.8 ° na 0.9 Celsius, yana akụkụ steepụ nke moto steepụ ngwakọ nkeji ise na-abụkarị 0.72 Celsius na 0.36°.E nwekwara ụfọdụ elu-arụmọrụ stepper Motors site subdividing n'azụ nzọụkwụ Angle ka nta.Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịtọ akụkụ Angle nke moto nzọụkwụ abụọ ngwakọ nke NEWKYE mepụtara na 1.8 °, 0.9°, 0.72°, 0.36°, 0.18°, 0.09°, 0.072° na 0.036° site na ngbanwe koodu, nke bụ dakọtara na nzọụkwụ Angle nke abụọ-phase na ise ngwakọ steepụ moto.
A na-ekwe nkwa njikwa njikwa nke ac servo moto site na ngbanwe rotary na azụ azụ nke ogwe moto.Inweta NEWKYE zuru ezu dijitalụ AC servo moto dị ka ihe atụ, maka moto nwere ọkọlọtọ 2500 akara encoder, pulse dakọtara bụ 360°/8000=0.045° n'ihi iji teknụzụ ugboro anọ n'ime onye ọkwọ ụgbọ ala.Maka moto nwere encoder 17-bit, onye ọkwọ ụgbọ ala na-enweta 131072 pulse motors maka otu ntụgharị, ya bụ, pulse ya bụ 360°/131072=0.0027466°, nke bụ 1/655 nke pulse nke kwekọrọ na moto nzọ ụkwụ nwere igwe kwụ otu ebe. nzọụkwụ Angle nke 1.8°.
Nke abụọ, njirimara nke obere ugboro dị iche iche
Na obere ọsọ, moto stepper na-enwekarị ịma jijiji obere oge.Ugboro ịma jijiji metụtara ọnọdụ ibu na arụmọrụ ọkwọ ụgbọ ala.A na-elekarị anya na ụda mkpọtụ bụ ọkara nke ugboro anaghị ebu ibu nke moto.Ihe omume ịma jijiji na-adị ala na-ekpebi site na ụkpụrụ ọrụ nke stepper moto adịghị mma maka ọrụ nkịtị nke igwe.Mgbe moto stepper na-arụ ọrụ na obere ọsọ, a ga-eji teknụzụ na-akụda mmụọ emeri ihe na-eme mkpọtụ ugboro ugboro, dị ka ịgbakwụnye damper na moto, ma ọ bụ onye ọkwọ ụgbọ ala na-eji teknụzụ subdivision.
Moto AC servo na-agba ọsọ nke ọma na ọ naghị ama jijiji ọbụlagodi na obere ọsọ.Ac servo usoro na resonance suppression ọrụ, nwere ike na-ekpuchi enweghị n'ibu rigidity, na usoro nwere a ugboro analysis ọrụ (FFT), nwere ike ịchọpụta n'ibu ebe nke vibration, mfe ịgbanwe usoro.
Nke atọ, njirimara oge oge dị iche
Ihe nrụpụta nke moto stepper na-ebelata na mmụba nke ọsọ, ọ ga-adaba nke ọma na oke ọsọ dị elu, ya mere oke ọsọ ya na-arụ ọrụ bụ 300 ~ 600RPM.Ac servo moto bụ ihe nrụpụta torque mgbe niile, ya bụ, ọ nwere ike wepụta torque akara n'ime ọsọ ogo ya (n'ozuzu 2000RPM ma ọ bụ 3000RPM), yana nrụpụta ike mgbe niile karịa ogo ogo.
Nke anọ, ikike ibufe ibu dị iche
Stepper moto n'ozuzu enweghị ike ibu ibu.Ac servo moto nwere ikike ibu ibu siri ike.Na-ewere sistemụ servo Sanyo AC dị ka ọmụmaatụ, ọ nwere ikike ibufe ọsọ ọsọ yana oke ibu.Oke kachasị elu bụ ugboro abụọ ma ọ bụ ugboro atọ nke oke ọkụ a na-egosi na enwere ike iji ya mee ihe iji merie nkwụsị nke inertial nke ibu inertial na mmalite.N'ihi na moto steepụ enweghị ikike ibu ibu dị otú ahụ, iji merie oge inertia a na nhọrọ, ọ na-adịkarị mkpa ịhọrọ moto na nnukwu torque, na igwe adịghị mkpa dị otú ahụ nnukwu torque n'oge nkịtị ọrụ, ya mere. ihe omume nke mkpofu torque na-eme.
Nke ise , Dị iche iche arụmọrụ arụmọrụ
A na-achịkwa moto stepper site na njikwa oghere oghere.Ọ bụrụ na mmalite mmalite dị oke elu ma ọ bụ ibu dị oke ibu, ọ dị mfe ịhapụ nzọụkwụ ma ọ bụ ụlọ ahịa;ọ bụrụ na ọsọ dị oke elu, ọ dị mfe ịfefe mgbe ị kwụsịrị.Ya mere, iji hụ na njikwa ziri ezi, nsogbu nke ịrị elu na ọsọ ọsọ kwesịrị ijikwa nke ọma.Sistemụ draịva Ac servo bụ njikwa aka-emechi.Onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịlele akara nzaghachi nke moto koodu ozugbo.Akụkụ dị n'ime nwere mgbanaka ọnọdụ na mgbanaka ọsọ.
Nke isii, arụmọrụ nzaghachi ọsọ dị iche iche
Ọ na-ewe 200 ~ 400 milliseconds maka stepper moto iji mee ngwa ngwa site na izu ike ruo na-arụ ọrụ ọsọ (n'ozuzu ọtụtụ narị mgbanwe kwa nkeji).Ọrụ osooso nke sistemụ servo AC dị mma.Inweta NEWKYE 400W AC servo moto dị ka ọmụmaatụ, ọ na-ewe naanị milliseconds ole na ole iji mee ngwa ngwa site na izu ike ruo ọsọ ọsọ ya nke 3000RPM, nke enwere ike iji ya na oge njikwa chọrọ mmalite na nkwụsị ngwa ngwa.
Na nchikota, AC servo sistemu dị elu karịa moto stepper n'ọtụtụ akụkụ arụmọrụ.Otú ọ dị, a na-ejikarị stepper moto arụ moto ahụ n'oge ụfọdụ na-adịghị achọ ihe.Ya mere, na nhazi nhazi nke usoro nchịkwa iji tụlee ihe nchịkwa chọrọ, ọnụ ahịa na ihe ndị ọzọ, họrọ moto njikwa kwesịrị ekwesị.
Oge nzipu: Dec-02-2020